Préchauffer le four à 180 °C. 

À l'aide d'une mandoline, couper l'aubergine en huit tranches fines et longues (d'environ
2 à 3 mm d'épaisseur). Saupoudrer les deux côtés d'un peu de sel et laisser reposer pendant 10 minutes pour faire sortir l'humidité.

Hacher finement le piment, l'ail, l'oignon rouge et la moitié du persil. Mélanger le tout dans un bol avec la viande hachée, une cuillère à soupe d'huile d'olive, le ras el hanout, le poivre et le sel. 

Rincer brièvement les tranches d'aubergine à l'eau froide et les éponger avec du papier absorbant. Déposer un peu de mélange de viande hachée sur chaque tranche d'aubergine et rouler fermement. 

Verser un peu d'huile d'olive dans une poêle allant au four, y placer les rouleaux et les faire frire jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés. Retournez-les soigneusement. 

Hacher grossièrement le poivron et le faire frire avec. 

Verser les tomates cerises et la passata. Arroser d'un peu d'huile d'olive et mettre au four.
20 à 25 minutes au four, jusqu'à ce que l'aubergine soit tendre et que la sauce ait légèrement épaissi.

Pendant ce temps, mélanger le yaourt avec le jus de citron, le zeste et le reste du persil haché. Assaisonner de sel et de poivre. 

Servir les rouleaux d'aubergines chauds avec la sauce au yaourt.